Кожухівський, А. Д., і О. В. Горбенко. «Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом». Вісник Черкаського державного технологічного університету, т. 1, вип. 1, Листопад 2016, doi:10.24025/2306-4412.1.2016.78532.