Кожухівський, А. Д., і О. В. Горбенко. «Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом». Вісник Черкаського державного технологічного університету 1, no. 1 (Листопад 24, 2016). дата звернення Травень 3, 2024. http://vtn.chdtu.edu.ua/article/view/78532.